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端梁是安装在桥式起重机主梁两端用来支撑桥架在上空运行的一种重要部件。 

端梁与主梁的连接形式：有焊接连接；这种是主梁的端部延伸的上、下盖板搭接在端梁的上、下盖板上由焊接固定，主梁的腹板与端梁的腹板通过连接板焊接一起。而端梁被分成两段或三段，并用连接板（或角钢）通过螺栓联成整体；运输时拆开。另一形式是法兰板螺栓连接。 

端梁在桥式起重机作业过程中起到重要作用，是载荷平移的关键部件。端梁包括了车轮和端梁架两部分，端梁架是由上盖板、腹板以及下盖板等构件构成，利用连接板、角钢用螺栓紧固。一般会在端梁的内部安装上加强筋，使端梁架受力稳定性有所提高。在设计桥式起重机端梁时，端梁的尺寸应该结合主梁跨度、大车轮距以及小车轮距参数来进行设计。而安装起重机时，一般是把端梁的一段和主梁连接，接着再把端梁的两端连接。